Рассмотрены общие свойства механизмов и методы их проектирования, пригодные для различных областей техники. Содержит краткие теоретические сведения по разделам: кинематический анализ механизмов, структурный анализ механизмов, силовой расчёт механизмов, динамический расчёт механизмов, общие методы синтеза механизмов. Приводятся контрольные вопросы для закрепления материала. Для студентов 1–2 курсов всех форм обучения по направлениям подготовки бакалавриата 15.03.04 «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», 15.03.05 «Автоматизация технологических процессов и производств», 28.03.02 «Наноинженерия», 13.03.03 «Энергетическое машиностроение», 27.03.05 «Инноватика», 20.03.01 «Техносферная безопасность», 12.03.05 «Лазерная техника и лазерные технологии», 28.03.01 «Нанотехнологии и микросистемная техника» и др.
