Категории

Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi

  • Автор: Бромбах Л.

  • Переплет: мягкий
  • Страниц: 448
  • Формат: 23x16.5x2 см
  • Вес: 572 г
  • ISBN: 978-5-9775-1200-8
  • Бумага: офсетная
  • Год издания: 2023
  • Язык издания: русский

44302337

Наличие: Этого товара нет в наличии

784 Kč

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO. Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.