Категории

Главная > Книги>Справочная литература>Технические науки. Транспорт>Робототехника>Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов

Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов

  • Автор: Лифэй Чжан

  • Переплет: твердый
  • Страниц: 244
  • Формат: 24.5x17.5x1.8 см
  • Вес: 526 г
  • ISBN: 978-5-7038-6064-9
  • Год издания: 2023

44349587

Наличие: ОТПРАВКА В ТЕЧЕНИЕ 9-13 РАБОЧИХ ДНЕЙ

1 143 Kč

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.

Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.