Учебное пособие предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавров и магистров «Математиче- ское обеспечение компьютерных наук», «Прикладная математика», и направлено на изучение теоретических основ цифровой обработки сигналов (ЦОС). Помимо базовых разделов ЦОС, связанных с цифро- вым представлением сигналов, анализом и синтезом цифровых филь- тров, в пособии рассматриваются вопросы многоскоростной обработки сигналов, адаптивной фильтрации, дискретного спектрального анализа. Значительное внимание уделено таким специальным разделам ЦОС, как эффективное представление сигналов (сжатие данных), теория и приложения дискретных вейвлет-преобразований. Пособие также может быть рекомендовано в качестве дополнительного учебного материала для других инженерных направлений подготовки, связанных с ЦОС (радиотехника, электроника, телекоммуникации и связь, автоматическое управление и др.). При этом базовая часть мате- риала первых глав представляет собой основу для вводного курса (уровень бакалавриата), а в полном объеме учебное пособие ориенти- ровано на более углубленное изучение теории ЦОС в магистратуре.