В настоящем, девятом, исправленном издании учебника изложены основы теории механизмов и механики машин, рассмотрены свойства отдельных типов механизмов, широко применяемых в самых различных конструкциях машин, приборов и устройств, приведены и проанализированы задачи совершенствования современной техники, создания высокопроизводительных машин и систем, освобождающих человека от трудоемких процессов, с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита, методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов, основы автоматизированного проектирования механизмов машин.
Учебник отражает современные научные и практические знания, используемые при решении задач преобразования и передачи механической энергии, при проектировании и создании самых различных видов технических средств.
Соответствует Федеральному государственному образовательному стандарту высшего образования четвертого поколения и методическим требованиям, предъявляемым к учебным изданиям.
Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов.
9-е издание, исправленное.